海上争锋

遥控绕标赛

竞赛形式

参赛团队使用遥控装置、目视方式控制参赛船艇，按规定的时间、航线和相关要求进行航行，总航程约1.5km。以总完成时间来记录成绩，总时间短者排名列前，未按规定路线完成比赛者成绩无效。竞赛时间限制为10分钟。

竞赛项目

适航验证

起点出发后直线航行30m，通过宽度3m的黄色浮标限宽门，以验证船艇适航性。船艇必须顺利完成此航段，方可参与后续项目竞赛。

折返绕桩

按图示顺序依次穿过万平口大桥各桥洞。未按正确方向、顺序的穿行不予认可，每次罚时30秒。

返港

通过终点处宽度3m的黄色浮标限宽门。当船首触及终点线或航行竞赛时间到时，裁判员停止计时，竞赛结束。

自主绕标赛

竞赛形式

参赛团队使用具备智能决策能力的船艇，按规定的时间、航线和相关要求进行航行，总航程约1.5km。以总完成时间来记录成绩，总时间短者排名列前，未按规定路线完成比赛者成绩无效。竞赛时间限制为10分钟。

竞赛项目

适航验证

起点出发后直线航行30m，通过宽度3m的黄色浮标限宽门，以验证船艇适航性。船艇必须顺利完成此航段，方可参与后续项目竞赛。

折返绕桩

按图示顺序依次穿过万平口大桥各桥洞。未按正确方向、顺序的穿行不予认可，每次罚时30秒。

返港

通过终点处宽度3m的黄色浮标限宽门。当船首触及终点线或航行竞赛时间到时，裁判员停止计时，竞赛结束。

穿越险阻赛

竞赛形式

参赛团队使用具备自主智能决策能力的船艇，按规定的时间、航线和相关要求进行航行，总航程约5km。除定位导航信号、紧急中断信号外，竞赛期间船艇不得接收来自非船载设备的数据及控制指令。以总完成时间来记录成绩，总时间短者排名列前，未按规定路线完成比赛者成绩无效。竞赛时间限制为45分钟。

竞赛项目

适航验证

起点出发后直线航行30m，通过宽度3m的黄色浮标限宽门，以验证船艇适航性。船艇必须顺利完成此航段，方可参与后续项目竞赛。

避礁

随机散布浮标以示礁石，浮标间距不小于5m。船模需自主避障，每次碰标罚时100秒。

绕岛

依序穿过万平口泻湖区域各岛间桥洞，以S字型绕过各岛。未按正确方向、顺序的穿行不予认可，每次罚时500秒。

返港靠泊

沿泻湖西岸返回靠泊区，通过终点处宽度5m的黄色浮标限宽门。当船艏触及终点线或航行竞赛时间到时，裁判员停止计时，竞赛结束。若可以自主靠泊终点线后方泊位的，奖励减时60秒。

海上争锋赛

竞赛形式

参赛团队使用具备自主智能决策能力的船艇，按规定的时间、航线和相关要求进行航行，总航程约10km。除导航定位信号、紧急切断信号外，竞赛期间船艇不得接收来自非船载设备的数据及控制指令。未按规定路线完成比赛者成绩无效。

竞赛分为三个科目，各科目竞赛时间限制为45分钟。各科目分别计分排名，并给予奖励。同时，三项科目总分排名第一的参赛团队，授予“海上争锋”杯。

竞赛项目

适航验证

起点出发后直线航行30m，通过宽度10m的黄色浮标限宽门，以验证船艇适航性。船艇必须顺利完成此航段，方可参与后续项目竞赛。

科目1：智绘2019。

船艇需按照路径绕过虚拟点标，整个路线形成“2019”字样。航行过程包括了Z字形循迹、直线循迹、定常回转等航行要点。图中单元格边长约200m，路线全长约10km。每个未成功绕过的点标罚时100秒。取前六名计分。

科目2：智寻标的。

在指定海域内随机散布5个浮标，浮标颜色各不相同。船艇需搜寻经抽签决定的相应颜色浮标，第一时间上报其坐标（2000国家大地坐标系）后，抵近相应浮标，与浮标真实坐标相差10m内视为定位、抵近成功，所上报的定位信息以最后一次为准。最后一次上报定位信息正确并抵近浮标或超出竞赛时间限制后，裁判员停止计时。按上报时间长短取前六名计分。

科目3：海上追梦。

参赛船艇需追随目标靶船在指定海域内做20分钟随机机动航行。期间，参赛船艇需搜索并在距离1km范围内跟踪，同时保持在安全距离0.5km（以测试盒记录数据分别放宽10米为准）。以参赛船艇与目标靶船处于跟踪距离和安全距离之间的累计时间作为追踪时间。比赛期间有其他船只穿越妨碍，船艇需自主避碰。裁判有权在认定即将发生危险时要求参赛团队介入停船，待危险解除后恢复比赛，时间不暂停。按追踪时间长短取前六名计分。

新型智能船艇功能展示竞赛

答辩内容

参赛团队自主申报船艇功能

通过实艇泻湖区域功能演示或实物展示，并向竞赛专家组做功能介绍答辩，展示船艇在设计理念、功能实现、场景应用或结构材料等方面的最新研究及开发成果。